פדגוגיה טיפולית היא גישה המשלבת בין עולמות התוכן של החינוך לבין עולם הנפש. 
בניגוד להוראה המסורתית שמתמקדת בהישגים ובציונים, הגישה הזו רואה קודם כול את האדם שעומד מולה. 
היא מבוססת על ההבנה כי 
אדם יכול ללמוד רק כאשר הוא מרגיש בטוח.
המרחב הטיפולי-פדגוגי אינו מודד את הלומד לפי מדדים חיצוניים נוקשים, אלא מאפשר לו לגלות מחדש את החוזקות שלו. 
פדגוגיה טיפולית מספקת מענה רגשי ומעשי כאחד, מתוך תפיסה שכאשר הנפש פצועה או חסומה, שום מורה לא יוכל "להעביר חומר" עד שהסדקים יתחילו להתאחות והאמון יוחזר.