יצירת מערכת יחסים משמעותית בין המורה לתלמיד מהווה חלק משמעותי במוטיבציה ללמידה
יצירת מוטיבציה מותנית בסיפוקם של שלושה צרכים בסיסיים של האדם:
הצורך בקשר ושייכות
צורך בתחושת יכולת
צורך באוטונומיה.
שלושת הצרכים הללו יובילו את האדם למוטיבציה פנימית.
כאשר אנו פועלים מתוך מוטיבציה פנימית, מתוך הנאה ויכולת בחירה אנו מגיעים לתוצאות חיוביות יותר. לתלמיד יש צורך להרגיש שהוא מסוגל להתמודד עם אתגרים ושהאנשים המשמעותיים בסביבתו הקרובה מאמינים ביכולת ובמסוגלות שלו ונותנים לו את תמיכתם. תמיכתם של מורים בתלמידיהם חשובה מאוד לתחושת היכולת שלהם, להתמדה ולמחויבותם כלפי תהליך הלמידה. כל אלה יאפשרו לתלמיד להשתתף בחוויית הלמידה ולהיות מונע מתוך מוטיבציה פנימית. בית הספר מהווה סביבה משמעותית בעבור הילד והמתבגר, בשל משך הזמן שבו הם שוהים בין כתליו, בשל המערכות המגוונות של יחסים בין-אישיים המתנהלות בו, ובשל תהליכי הלמידה המתרחשים שם. האינטראקציה הבין- אישית בבית הספר, המתנהלת בין הילד לסביבתו ובין הילד למטלות העומדות בפניו, היא בעלת פוטנציאל מכריע להשפעה על התפתחותו הקוגניטיבית, החברתית והרגשית.
צימרמן (2010), מציגה בספרה מחקר על הרווחה הנפשית הסובייקטיבית של הילד, אשר מעלה קשר בין החוויה הבית ספרית לבין שביעות רצון כוללת מהחיים.
ילדים שאינם שבעי רצון מהחוויה הבית ספרית שלהם מגלים הפרעות בתחומים רבים: בעיות התנהגות מוחצנות ומופנמות, מחשבות אובדניות, סימפטומים פסיכוסומטיים, דיכאון ושימוש בסמים. ילדים אלה הם גם בעלי הישגים לימודיים נמוכים.
תלמידים מסוימים מפתחים קשר רגשי עמוק יותר עם המורה וחלקם רואים במורה מקור ידע בלבד.
מערכת יחסים בין תלמידים למורים עם תקשורת פתוחה ותומכת מעניקה לילדים תחושת בטחון ומקדמת רכישת מיומנויות רגשיות וחברתיות. המורים יכולים לשמש אוזן קשבת לתלמיד במצוקה, ויכולים להכיל את החוויות, לספק תמיכה רגשית, להציע נקודות מבט אחרות ומציאותיות ולנסות למצוא עוד אנשים בסביבתו הטבעת שיכולות לסייע. תלמידים נוטים לשתף כאשר חשים קרבה, פתיחות, נכונות לעזור, מקצועיות, סודיות ואפקטיביות. כאשר הסיבה השכיחה ביותר לפנייה לעזרה למורים היא הרגשה של קרבה.
בחטיבת הביניים על המורה לעצב ברגישות מערכת יחסים שתאפשר לבני הנוער מרחב ביטוי לצורך שלהם באוטונומיה. בחינוך העל יסודי תהליך המוטיבציה מורכב והקשר בין חיי היום-יום לבין תכנית הלימודים פחות ברור לכן הדגש הוא על הדינמיקה של מערכות יחסים.